2️⃣Acquisition des données

Ajouter des données d'acquisition

Exemple d'édition de donnée

Lorsqu'on ajoute une variable, il sera demandé plusieurs paramètres :

Connexion

Il s'agit de l'équipement qui héberge la variable. Il faut choisir dans la liste déroulante entre les différents équipements que vous avez défini dans l'onglet précédent.

Nom de la variable

Il s'agit du nom de la variable

Opération

Le Modbus prend en charge deux types d'opérations :

• Lecture : il s'agit de la lecture de données comme des variables booléennes, entières, …

• Écriture : il s'agit de l'écriture de données comme par exemple une action sur un bouton poussoir virtuel ou un changement de seuil sur le système de supervision

Zone de mémoire

Il existe un certain nombre de zones de mémoire définies dans la spécification Modbus.

Zone discret input

Valeur d'entrée booléenne, représentant généralement une entrée binaire vers l'automate.

Alias de zone mémoire "discrete-input:" ou "1" ou "1x"

bit-taille "1"

Lecture

Adresse de départ "1"

Zone Coil

Valeur booléenne, représentant généralement une zone binaire de l'automate.

Alias de zone mémoire "coil:" ou "0" ou "0x"

bit-taille "1"

Lecture ou écriture

Adresse de départ "1"

Zone Input register

Valeur d'entrée entiére, représentant généralement une entrée analogique vers l'API

Alias de zone mémoire "input-register:" ou "3" ou "3x"

Bit-taille "16"

Lecture

Adresse de départ "1"

Zone Holding register

Valeur entière, représentant généralement une zone mémoire de l'automate.

Alias de zone mémoire "holding-register:" ou "4" ou "4x"

bit-taille "16"

lecture écriture

adresse de départ "1"

Zone de registre étendue

Valeur entière, représentant généralement une zone mémoire de l'automate.

Alias de zone mémoire "extended-register:" ou "6" ou "6x" ;

bit-taille "16"

lecture écriture

adresse de départ "0"

Adresse mémoire

Il s'agit de l'adresse de la zone mémoire de la variable.

Taille

Il s'agit de la taille de la variable

Il faut laisser la taille à 1 et jouer sur le type de variable

Data Type

Il s'agit du type de la variable

Types de données supportés :

Voici les types de données prises en charge :

• BOOL (booléen)

• SINT (int 8)

• USINT (uint 8)

• BYTE (uint 8)

• INT (int 16)

• UINT (uint 16)

• MOT (uint 16)

• DINT (int 32)

• UDINT (uint 32)

• DWORD (uint 32)

• LINT (int 64)

• ULINT (uint 64)

• LWORD (uint 64)

• REAL (flottant)

• LREAL (double)

• CHAR (char)

• WCHAR (caractère de 2 octets)

Little Endian

Il s'agit de savoir de quel manière sont enregistrés/transmis l'octet de poids faible et supérieur.

De l’ordre des octets dans lequel l’octet de poids le plus faible est enregistré à l’adresse mémoire la plus petite ou transmis premièrement, et l’octet de poids supérieur est enregistré à l’adresse mémoire suivante ou transmis deuxièmement.

Astuces

La plupart des zones de mémoire commencent à l'adresse 1, à l'exception de la zone de registre étendue qui commence à 0. Celles-ci sont toutes deux mappées à 0x0000 lorsqu'elles sont envoyées dans le protocole Modbus.

Les registres d'entrée, de maintien et étendus sont constitués de registres 16 bits tandis que les zones d'entrée et de bobine discrètes sont constituées de bits.

Les codes de fonction Modbus suivants sont pris en charge :

• 0x01 (lire les coils)

• 0x02 (Lire les entrées discrètes)

• 0x03 (Lire les registres de maintien)

• 0x04 (Lire les registres d'entrée)

• 0x05 (écrire une seule coils)

• 0x06 (écrire un seul registre)

• 0x0F (écrire plusieurs coils)

• 0x10 (écrire plusieurs registres)

• 0x14 (lire l'enregistrement de fichier) (lecture de registre étendue)

• 0x15 (écriture d'enregistrement de fichier) (écriture de registre étendue)